«O’lchash usullari va vositalari» fanidan
Mustaqil ish
MAVZU: «AVTOMATIK POTENSIOMETRLAR»
Avtomatik potensiometrlar.
Potensiometrlar. Asboblarga o‘lchash aniqligi nuqtai nazaridan qo‘yiladigan
talablar
oshganligi
sababli
hozir
haroratni
termojuft
bilan
o‘lchashda
millivoltmetrlardan foydalanishdagi kamchiliklardan holi bo‘lgan kompensatsion
yoki potensiometrik usul tobora keng qo‘llanilmoqda.
Potensiometrik o‘lchash usuli millivoltmetr yordamida olib boriladigan
o‘lchashdan
ancha
afzaldir:
potensiometrning
ko‘rsatishi
tashqi
zanjir
qarshiliklarining o‘zgarishiga, asbob haroratiga bog‘liq emas. Potensiometrda
termojuft erkin uchlari haroratining o‘zgarishiga avtomatik ravishda tuzatish
kiritiladi, shuning uchun o‘lchash aniqligi yuqori bo‘ladi. Potensiometrik o‘lchash
usuli o‘lchanayotgan termojuft TEYUK ini potensiallar ayirmasi bilan
muvozanatlashtirishga
asoslangan.
Bu
potensiallar
ayirmasi
kalibrlangan
qarshilikda yordamchi tok manbaidan hosil bo‘ladi. Potensiallar ayirmasi termojuft
TEYUK ning teskari ishorali qiymatiga teng.
Harorat yoki TEYUK ni o‘lchash uchun qo‘llaniladigan, qo‘l bilan
muvozanatlashtiriladigan
potensiometrning
prinsipial
sxemasi
2.9-rasmda
ko‘rsatilgan.
Tok yordamchi E manbadan zanjirga o‘tadi. Bu zanjirning b va c nuqtalari
o‘rtasida Rr o‘zgaruvchan qarshilik - reoxord ulangan. Reoxord L uzunlikdagi
kalibrlangan simdan iborat. b nuqta va oraliqdagi reoxordning sirpanuvchi kontaktli
sirpang‘ichi joylashgan har qanday d nuqta o‘rtasidagi potensiallar ayirmasi Rbd
qarshilikka to‘g‘ri mutanosib bo‘ladi. Ketma-ket ulangan termojuft bilan almashlab
ulagich P orqali sezgir nol indikator NI ulanadi, termojuft zanjirida tok borligi shu
indikator orqali aniqlanadi. Termojuftning toki Rbd tarmoqda yordamchi manba toki
bilan bir yo‘nalishda yuradigan qilib ulanadi. TEYUK ni o‘lchash uchun reoxord
sirpang‘ichi nol indikator strelkasini nolni ko‘rsatguncha suradi.
2.9 – rasm. Qo‘l bilan muvozanatlashtiriladigan potensiometr sxemasi
Ayni paytda Rbd qarshilikdagi kuchlanishning kamayishi o‘lchachayotgan
TEYUK ga teng bo‘ladi. Quyidagi tenglama bu holatni xarakterlaydi:
E(t,t0)-I·RbD=0 (2.35)
yoki
E(t,t0)=I·Rbd (2.36)
bu yerda, I Rbd –E manba kuchlanishining tarmoqdagi tushuvi.
Zanjir tarmog‘idagi tok kuchi butun zanjirdagi tok kuchiga teng, demak:
BC
bd
bd
R
E
R
U
(2.37)
bundan,
BC
bd
bd
R
E R
U
(2.38)
Kompensasiya paytida Ubd=E(t,t0) nazarda tutilsa:
bd
bd
bd
U
R
E R
E t t
)
( ,
0
(2.39)
Reoxord kalibrlangan qarshilikka, ya’ni uning har bir uzunligining teng
tarmog‘i bir xil qarshilikka ega bo‘lgani uchun
L
E l
E t t
( , )
0
(2,40)
E NE
RNE
а
+
-
I
R
NI
П
I
O‘
E(t,t0)
-
+
L
0C
d
R
р
+
-
Е
b
c
l
INE
Shunday qilib, E(t,t0) termojuftning TEYUK reoxord qarshiligi RBC
tarmog‘idagi kuchlanish tushuvi miqdori bilan aniqlanib, qolgan qarshiliklarga
bog‘liq emas. RBC reoxord shkala bilan ta’minlanishi va shkala bo‘linmalari
millivolt yoki harorat birliklariga teng bo‘lishi mumkin. TEYUK ni o‘lchash aniqligi
reoxord zanjiridagi I tok kuchining o‘zgarmasligiga bog‘lik. Tok kompensatsion
usul bilan beriladi va nazorat qilinadi. Buning uchun potensiometr sxemasiga normal
elementli qo‘shimcha kontur kiritiladi. Odatda, normal element (NE) vazifasini
simob-kadmiyli galvanik Veston elementi bajaradi. Bu elementning elektr
yurituvchi kuchi 20 °С da 1.0183V ga teng. NE almashlab ulagich P orqali qarshilik
RNE uchlariga ulanadi va uning EYUKi yordamchi tok manbai E ning EYUKi tomon
yo‘nalgan bo‘ladi. Qarshilik R yordamida kompensasion zanjirdagi tok kuchini
rostlash bilan NI ning strelkasi nolni ko‘rsatishiga erishiladi. Bunday holda
kompensasion zanjirdagi tok kuchi quyidagicha ifodalanadi
NE
NE
R
l E
(2.41)
Termojuftning TEYUK ni o‘lchashda P almashlab ulagich I vaziyatdan O‘
vaziyatga o‘tkaziladi. Reoxord RR ning D sirpang‘ichini siljitib b va c nuqtalar
orasidagi potensiallar ayirmasini termojuft TEYUK iga tenglashtiriladi. Shu paytda
termojuft zanjiridagi tok kuchi 0 ga teng, shuning uchun,
bd
NE
NE
bd
t t
R
R
E
l R
E
( , )
0
(2.42)
ENE va RNE larning qiymati o‘zgarmas bo‘lgani uchun TEYUK ni aniqlash
qarshilik tarmog‘ining uzunligini aniqlash bilan baravardir.
EYUK ni kompensatsion usul bo‘yicha o‘zgaruvchan tok sharoitida ham
o‘lchash mumkin. Ammo bu holda o‘lchash aniqligi birmuncha pastroq,
o‘zgaruvchan tokda ishlaydigan asboblar esa birmuncha murakkabroqdir. Ko‘chma
potensiometrlar tsex va laboratoriya sharoitlarida tekshiruv va darajalash ishlarida
EYUK ni kompensatsion usul bo‘yicha o‘lchash uchun qo‘llaniladi; namuna
potensiometrlar aniq o‘lchashlarda ishlatiladi. Bu asboblarning o‘lchash sxemalari
yuqorida ko‘rilgan sxemaga o‘xshash, faqat farqi shundaki, o‘lchash reoxordi
namuna qarshiliklardan tashkil topgan seksiyalar shaklida tayyorlanadi.
2.10 – rasm. Avtomatik potensiometrning tuzilish sxemasi
Yuqorida ko‘rilgan potensiometrlarda o‘lchash zanjirining nobalans toki nol
indikator asbobi strelkasini harakatga keltiradi, avtomatik potensiometrlarda esa bu
asbob yo‘q. Uning o‘rniga elektron blok ishlatiladi.
Ko‘chma potensiometrlardan farqli o‘larok, avtomatik potensiometrlardagi
reoxordning surilgichi qo‘l bilan emas, balki maxsus qurilma orqali avtomatik
ravishda siljiydi. 2.10-rasmda avtomatik potensiometrning tuzilish sxemasi
ko‘rsatilgan.
TP termojuftli TEYUK Ex ni o‘lchash uni kalibrlangan RP reoxord
kuchlanishining kamayishi bilan taqqoslash orqali bajariladi. Potensiometrning
kompensatsion sxemasi surilgich K li reoxord Rr, o‘zgarmas kuchlanish Ex ni
o‘zgaruvchan kuchlanishga aylantirib beruvchi elektron kuchaytirgich 1, reversiv
elektr dvigatel 2 va tok manbai Ea dan iborat. Elektr dvigatel 2 reduktor 3 orqali
surilgich K va strelka 4 bilan bog‘langan. Kompensatsion sxemaning surilgichi
reoxord bo‘ylab kuchlanish tushuvi tomon avtomatik siljiydi. Bu siljish reversiv
elektr dvigatel RD yordamida bajariladi va nomuvozanat (kuchlanish nolga teng)
bo‘lgunicha davom etadi. Shunday qilib surilgich K va unga biriktirilgan strelkaning
vaziyati TEYUK ning qiymatini, demak, o‘lchanayotgan haroratni ko‘rsatadi.
Qarshilik R kompensatsion zanjirdagi ish tokini rostlash uchun xizmat qiladi.
2.11-rasmda zamonaviy avtomatik potensiometr (KSP-4) o‘lchash qismining
prinsipial sxemasi keltirilgan. Potensiometr o‘lchash ko‘prigining diagonallaridan
~
К
Rp
R
3
+
-
Eх
4
-
+
TP
Eа
1
2
RD
biriga elektron kuchaytirgich EK va termojuft TP ketma-ket ulangan. Termojuftni
ulash elektromagnit maydon ta’sirini kamaytirish uchun mo‘ljallangan filtr (rasmda
filtrning Rf – Sf sodda sxemasi ko‘rsatilgan) orqali bajariladi. O‘lchash ko‘prigining
ikkinchi diagonaliga stabillashgan tok manbai STM ulanadi. Bu manba o‘lchash
zanjiridagi ish tokining o‘zgarmasligini ta’minlaydi.
Termojuft TP dan (yoki biron boshqa datchikdan) olingan o‘lchash axboroti
signalining o‘zgarishi bilan elektron kuchaytirgichning kirishiga nobalanslik signali
beriladi. Bu signal ma’lum bir o‘zgartgich orqali o‘zgaruvchan tokka aylanib,
reversiv dvigatel RD aylanish holatiga kelguncha kuchayadi. Reversiv dvigatelning
aylanish yo‘nalishi nobalanslik ishorasiga bog‘liq. Bu aylanish natijasida mexanik
uzatma (shkiv yoki tros) yordamida Rr reoxord surilgichi nobalanslik signali
o‘chguncha siljiydi.
Bulardan tashqari potegsiometr o‘lchash sxemasiga qurilmaning umuman
normal ishini ta’minlovchi bir qator elementlar kiradi. Rsh, Rk, rk qarshiliklar reoxord
qarshiligi Rr ni rostlash uchun xizmat qiladi: bunda asbobning darajalanish va
o‘lchash oralig‘i, ya’ni o‘lchash chegaralari nazarda tutilishi lozim. Qarshilik Rn va
gn lar yordamida shkala boshlanishi rostlanadi. Rd ballastli qarshilik, Rrt, Rrt va Rs
rezistorlar STM ta’minlash manbaining ish tokini cheklash va rostlash uchun
qo‘llaniladi. Rm rezistor termojuft erkin uchlaridagi harorat o‘zgarishining ta’sirini
kompensatsiya qilish uchun mo‘ljallangan va termojuft uchlari ulangan joy, ya’ni
asbobning kirish panelida joylashgan, RM dan tashqari hamma rezistorlar
manganindan, Rm rezistor esa mis yoki nikeldan tayyorlanadi.
Potensiometrlarning turli xil o‘lchamlardagi ko‘rsatuvchi, qayd qiluvchi, signal
beruvchi, rostlovchi turlari ishlab chiqariladi.
Avtomatik potensiometrlarning aniqlik sinfi: 0,25; 0,5 va 1,0.
2.11 – rasm. Avtomatik potensiometr o‘lchash qismining prinsipial sxemasi
Termojuftning TEYUK ini aniq o‘lchash va magnitoelektr millivolmetr hamda
avtomatik potensiometrlarni tekshirish uchun o‘zgarmas tokda ishlaydigan
laboratoriya potensiometrlaridan foydalaniladi: ko‘chma PP-63 va PP-70;
namunaviy R330, R371 va boshqa potensiometrlar. Namunaviy asboblarning
aniqlik sinfi: 0,002 va 0,005.
TermoEYUK
ning
me’yorlovchi
o‘zgartkichi.
Termoelektrik
o‘zgartkichlardan olingan axborotni EHM ga yoki avtomatik rostlash tizimiga
kiritish uchun me’yorlovchi o‘zgartkich keng qo‘llanadi. U termoelektr
o‘zgartkichlarning signallarini 0-5 mA o‘zgarmas tokdagi bir xillashtirilgan signalga
almashtirish uchun mo‘ljallangan.
Me’yorlovchi o‘zgartkichning ishlashi ish toki o‘zgaruvchi kuchga ega
bo‘lgan potensiometrning sxemasidan foydalangan holda termo EYUK ning
kompensatsiya-lovchi o‘lchash usuliga asoslangan.
RP
Rd
Rk
R
H
R
M
R
O
Rr
m
Rr
STM
rk
Rn
R
Ш
с
d
b
a
+
-
+
-
R
Ф
С
Ф
EK
K
С
Д
RD
D
0С
~
~
m
2.12 – rasm. Termoelektr termometr (termojuft) bilan ishlaydigan
me’yorlovchi o‘zgartkichning sxemasi.
O‘zgartkichning sxemasi 2.12-rasmda keltirilgan. Bu yerda, I – o‘lchash
konturi; II – kompensatsiya konturi. I konturda tuzatuvchi ko‘prik TK, chiqish toki
Ichiq bo‘lgan kuchaytirgich K1 va rezistor Rt bor.
I konturga F va D uzayturuvchi o‘tkazgichlar yordamida termojuft AB ulangan.
Tuzatuvchi (korrektorlovchi) ko‘prik termojuftning bo‘sh uchi haroratining
o‘zgarishiga avtomatik tuzatma kiritish uchun, shuningdek, o‘lchashning quyi
chegarasi 0 °C ga teng bo‘lmagan o‘zgartkichlarda boshlang‘ich termo EYUK ni
kompensatsiyalash uchun mo‘ljallangan. Ko‘prik manbaining ab diagonaliga
o‘zgarmas tokning barqarorlashtirilgan kuchlanishi ulangan. R1,R2 va R3 rezistorlar
– manganindan, Rm rezistor esa misdan yasalgan. K1 kuchaytirgich ikkita kaskaddan
iborat: ikki taktli ikki yarim davrli sxema bo‘yicha bajarilgan magnit MK va
o‘zgarmas tokning kuchayishi rejimida ishlovchi yarim o‘tkazgichli kuchaytirgich
K. Kuchaytirgich K1 - nol – indikator vazifasini bajaradi.
Imb
PI
Rkk
K
H
+
I
∆U
TK
D
F
+
-
B
A
U
+
-
K2
Ichiq
cchcc
I chiq
Rmn
K1
MK
YK
С
b
d
a
R
m
R1
R2
R3
II kompemsatsiya konturiga Rkk rezistor va teskari bog‘lanish (aloqa)
kuchaytirgichi K2 kiradi. Bu kuchaytirgich K1 kuchaytirgichga o‘xshaydi, lekin
kuchaytirgichning chiqish toki bo‘yicha chuqur manfiy bog‘lanish bilan ulangan. K2
kuchaytirgichning Imb, chiqish toki II konturning ishchi toki hisoblanadi va bu tok
Rkk qarshilik bo‘ylab o‘tganda unda II kontur tomonidan Ukk =Imb·Rkk
kompensatsiyalovchi kuchlanish vujudga keltiriladi. I kontur tomonidan Rab
rezistorga tuzatuvchi ko‘prik TK ning cd o‘lchov diagonalida vujudga keluvchi Ucd
(1 kuchlanish bilan qo‘shilgan EAB(t,t0)) termoelektr o‘zgartkich signali keltiriladi.
Bu kuchlanish, yuqorida aytilganidek, termoo‘zgartkichning bo‘sh uchlaridagi
haroratning tuzatmasiga teng, ya’ni Ucd=EAB(t’0,to).
Shunday qilib, bu EAB(t,t0)= EAB(t,t’0)+Ucd ga teng yakka signal Ukk kuchlanish
bilan taqqoslanadi. ∆U=EAB(t,t0)-Ukk ga teng nobalanslik K1 kuchaytirgichga
beriladi, u yerda o‘zgarmas tokning ∆U signali avval magnit kuchaytirgich MK da
o‘zgaruvchi tok signaliga aylantiriladi, so‘ngra kuchaytiriladi va yana o‘zgarmas tok
signaliga aylantiriladi, u o‘zgarmas tokning yarim o‘tkazgichli kuchaytirgichi YK
da qo‘shimcha ravishda kuchaytiriladi. K1 kuchaytirgichning chiqish signali Ichiq
tokini vujudga keltiradi, u RTN tashqi zanjirga keladi va keyin kuchaytirgich orqali
teskari aloqa kuchaytirgichi K2 ga keladi. K2 ku chaytirgichning It6 chiqish toki
o‘zgaradi va Rkk rezistorda Ukk, kuchlanish pasayishini (tu shishini) ∆U nobalans
kompensatsiyalashning statik xatosi deb ataluvchi biror kichik δU kattalikkacha
o‘zgartiradi.
Kompensatsiyalashning statik xatosining mavjud bo‘lishi I o‘lchash konturida
kompensatsiyalanmagan tok o‘tishga olib keladi. Bunda o‘lchanuvchi termoEYUK
qanchalik katta bo‘lsa, bu tok shunchalik katta bo‘ladi.
Statik avtokompensatsion sxema bo‘yicha bajarilgan qurilmalarda bunday
xatolikni yo‘qotib bo‘lmaydi, chunki o‘zgartkichning Ichiq chiqish toki va
kompensatsiya konturining Itb toki bu xatolikning mavjudligi bilan aniqlanadi va
unga mutanosibdir. Shu bilan birga avtokompensatsion sxemaning statik xatosi, agar
kuchaytirish koeffitsienti katta bo‘lgan kuchaytirgich foydalanilsa, ancha
kamaytirilishi mumkin.
Endi o‘lchanayotgan termo EYUK EAB(t,t0) bilan o‘zgartkichning chiqish toki
Ichiq orasidagi matematik bog‘lanishni qarab chiqamiz.
Yuqorida aytilganlarga muvofiq
∆U=EAB(t,t0)-Ukk (2.43)
K1 va K2 kuchaytirgichlarning chiqishida quyidagi signallar shakllanadi:
kir
k
kir
k
chiq
R
U
K
I
K
I
1
1
(2.44)
chiq
k
Тb
I
K
I
2
(2.45)
bu yerda, Kk1 va Kk2 – kuchaytirgich K1 va K2 larning kuchaytirish
koeffitsientlari; Ikir=∆U/Rkr kuchaytirgichning kirish zanjirida ∆U signal vujudga
keltiradigan tok; Rkir - K1 kuchaytirgich kirish zanjirining qarshiligi. Rkk rezistorda
kuchlanishning tushishini topamiz:
kk
chiq
k
kk
Тb
kk
R
I
К
R
I
U
2
(2.46)
(2.43), (2.44) va (2.46) ifodalar orqali ushbuni topamiz:
Ichiq=K·EAB(t,t0) (2.47)
bunda me’yorlovchi
kk
k
k
kir
R
K
K
R
K
2
1
/
1
o‘zgartkichning o‘zgartirish koeffitsienti
)
1/(
2
1
kk
k
k
R
K
K
да
K
.
Shunday qilib, me’yorlovchi o‘zgartkichning chiqish toki termoelektr
o‘zgartkich (TEO‘) ning signaliga mutanosib bo‘ladi.
Kirish signalining qiymatidan kelib chiqib, termoelektr o‘zgartkichlar bilan
ishlovchi me’yorlovchi o‘zgartkichlar 0,6...1,5 aniqlik sinflariga ega.