ЎЗБЕКИСТОН РЕСПУБЛИКАСИ ОЛИЙ ВА ЎРТА МАХСУС ТАЪЛИМ ВАЗИРЛИГИ ИСЛОМ КАРИМОВ НОМИДАГИ ТОШКЕНТ ДАВЛАТ ТЕХНИКА УНИВЕРСИТЕТИ “ ТРАКТОРЛАР ВА ҚИШЛОҚ ҲЎЖАЛИГИ МАШИНАЛАРИ КУЧ УЗАТМАЛАРИ НАЗАРИЯСИ ВА ЛОЙИҲАЛАШ ” ФАНИДАН КУРС ЛОЙИҲАСИГА ҲИСОБЛАШ ТУШУНТИРИШ ХАТИ Мавзу: Горизонтал шпинделли пахта териш аппаратидаги динамик жараёнларни моделлаштириш ва параметрларини оптималлаштириш Тошкент – 2021 Мундарижа: Кириш........................................................................................... 1. Горизонтал шпинделли пахта териш аппарати ишлашидаги динамик жараёнларнинг математик моделларини адабиётлар бўйича таҳлил қилиш................. 2. Таклиф этилаётган моделнинг баёни................................... 3. Горизонтал шпинделли пахта териш аппаратининг динамик жараёнларини оптималлаштириш асослари..... Хулоса........................................................................................... Фойдаланилган адабиётлар..................................................... Иловалар...................................................................................... ЎЗБЕКИСТОН РЕСПУБЛИКАСИ ОЛИЙ ВА ЎРТА МАХСУС ТАЪЛИМ ВАЗИРЛИГИ ИСЛОМ КАРИМОВ НОМИДАГИ ТОШКЕНТ ДАВЛАТ ТЕХНИКА УНИВЕРСИТЕТИ “ ТРАКТОРЛАР ВА ҚИШЛОҚ ҲЎЖАЛИГИ МАШИНАЛАРИ КУЧ УЗАТМАЛАРИ НАЗАРИЯСИ ВА ЛОЙИҲАЛАШ ” ФАНИДАН КУРС ЛОЙИҲАСИ Мавзу: Горизонтал шпинделли пахта териш аппаратидаги динамик жараёнларни моделлаштириш ва параметрларини оптималлаштириш. Гуруҳ 95М-20 ЕУТВТ Бажарди: Мухамматов С. Қабул қилди: т.ф.н., доц. Бабашев Қ Тошкент – 2021 Кириш Ma’lumki, paxta terish mashinalarining ikki: vertikal-shpindelli va gorizontal- shpindelli turi mavjud. Gorizontal shpindelli (GShA) paxta teruv mashinalari Amerikaning «Case» va «Jon-Deere» kompaniyalari tomonidan ishlab chiqarilgan. Shu sababli, ushbu mashinaning yuritma kassetasi va shpindel qismlari konstruktsiya parametrlari to’g’risidagi ma’lumotlar juda cheklangan, bu ko’pincha uning ko’rsatmalarida tavsiflanadi. Respublikada GShA tadqiqotlari olimlar A.D. Glushchenko, R. Matchanov, A.A. Rizaev, M. Toshbaltaev va R. Xudoyqulov [68]. Ular paxta terish mashinalari to’plamining sifat ko’rsatkichlarini yaxshilash va yangi avlod paxta terish mashinalarini rivojlantirishga imkon beradigan "Agrofon - gorizontal shpindelli paxta terish mashinalari – “Paxta - paxta tolasi" model tizimlarini ishlab chiqdilar. GShAda dinamik jarayonlarning modellari paxtaning to’liq yig’ilishini, g’o’zapoyaga etkazilgan zararni, mashina terimida paxta xas cho’p bilan ifloslanishi bog’liqligini, sifat ko’rsatkichlarini va natijada paydo bo’lgan paxtaning bahosini baholash uchun asoslandi. Tavsiya etilgan modellar qisman va to’liq differentsial tenglamalar tizimlari bilan tavsiflanadi, ular uchun echimlar usullari va hisoblash ishlari materiallari berilgan. Кonstuktsiya parametrlari bo’yicha kinematikani dastlabki baholash o’tkazildi. Ish sharoitlari o’rganildi: ish joyida va paxta terish va namlash sohasida shpindel kassetalarining yuritmasi; shpindel yuritmasi va shpindelning yuqorisidagi tezlanish funktsiyalari. Kasseta mushtchali (kulachokli) mexanizmlarni yuritma bilan ta’minlanishini tahlil qilish, 5,4-1,5 ms/s tezlik oralig’ida ishlaydigan mashinalarning GShA mushtchali yuritmalarining ratsional parametrlarini aniqlash bo’yicha algoritm va sonli tavsiflar keltirilgan. Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист Горизонтал шпинделли пахта териш аппарати ишлашидаги динамик жараёнларнинг математик моделларини адабиётлар бўйича таҳлил қилиш Мос математик модел ёрдамида лойиҳалаш жараёнида горизонтал шипенделли пахта териш аппаратини динамик жарайонинии модделлаштириш ва параметирини оптималлаштириш техник-иқтисодий кўрсаткичларни яхшилаш, қисмлар ўлчамлари ва шаклининг аниқлигини ҳамда тизимнинг нормал ишлашининг ишончлилигини ошириш имконини беради. Шунинг учун бирламчи вазифалардан бири динамик режимларда ишловчи машиналарнинг горизонтал шипенделли пахта териш аппаратини математик тавсифини ишлаб чиқишдан иборат (2-расм). Бундай муаммоларни ҳал қилишнинг самарадорлиги кўп жиҳатдан мақсадни белгилаш ва моделлаштириш усулларини танлашга боғлиқ. Мақсадимиз- лойиҳавий параметрларни ва моддий-энергия ресурсларини машиналарнинг горизонтал шпинделли пахта териш аппарати ишини моделлаштириш ва оптимал назорат қилиш йўли билан аниқлашдир. Иккинчи турдаги Лагранж тенгламасидан фойдаланиб машиналарнинг горизонтал шпинделли пахта териш аппарати ҳаракатининг математик моделини тузамиз [3, 4]. i i i i i Q П Ф T T dt d                         (1) бу ерда Т, П-системанинг кинетик ҳамда потенциал энергиялари, Ф- Релейнинг диссипатив функцияси; h -умумлашган координата; h -умумлашган тезлик; Qi-умумлашган куч. Кинематик энергияни ёзиб оламиз    3 1 2 2 1 i ij i T  где ji- айланувчи жисмнинг инерция моменти; i - угловые скорости вращающихся механизмов горизонтально-шпиндельных рабочих органов машин. Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист Потенциал энергия системаси: 2 1 ) ( 2 1 р д с П    2 1 ) ( 2 1 р д b Ф       бу ерда с ва b– бикрлик ва қовушқоқлик коэффициентлари. Умумлашган координаталар бўйича хусусий ҳосила оламиз ва Лагранж тенгламаси ҳадларини топамиз: - силжиш бўйича хусусий ҳосила оламиз. ) ( ;0 П 1 1 п д i с T            - тезлик бўйича хусусий ҳосила оламиз ) ( ; Ф 1 1 п д i i i b j T                  - Вақт бўйича дифференциаллаймиз i i i j T dt d              - Умумлашган куч c p д M Q M Q M Q    3 2 1 ; ; где c p д M M M , , - движущий момент двигателя, момент в редукторной передаче и момент сопротивления. Топилган Лагранж ҳадларини (1) га қўйиб горизонтал шпинделли аппаратнинг иш жараёнинининг дифференциал тенгламасини тузиб оламиз,              c ð ä ð ä ð ð ð ä ð ä ä ä ä M c b j c b M j ) ( ) ( ) ( ) (                 , (1) Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист где j1, j2 – горизонтал шпинделли аппаратининг айланма ҳаракатнинг инерция моменти К, с-2; д р  ,  - горизонтал шпинделли аппаратининг айланма ҳаракатнинг бурчак тезлиги, с-1; д р  , - горизонтал шпинделли аппаратининг айланма ҳаракатнинг бурчак кучиши, рад; b – қовушкқоқлик коэффициенти, Нмс/рад; с – бикрлик коэффициенти Нм/рад; Мд, Мс – ҳаракатланувчи момент ва қаршилик моменти, Нм. Конструктив параметрларни ҳисоблаш Бикрлик ва қовушқоқлик коэффициентини қуйидаги боғлиқликдан аниқланади [2,3]. с1 = 𝐺𝐽𝑝 𝑙 2 .0 64 1 1 c b   𝐺 = 8.1 ∙ 1010 𝐻 м2 𝐽𝑝 = 0.1 ∙ 𝑑4 м 𝑙- вал узунлиги Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист Таклиф этилаётган моделнинг баёни Горизонтал шпинделли пахта териш аппаратини кинематик схемаси ва динамик моделини тузиш 1. Кинематик схема тузиш. Ишлаб чиқариш тизимларида 1-расмда кўрсатилганидек, горизонтал шпинделли машиналлар қўлланилади. Z1= Z5=104; Z2=13; Z3=21; Z4=18; Z6=94; Z7=95; Z10=38; Z11=160; Z12=55; Z13=42. Z8 2 Z8 3 6 7 Z5 Z2 15 Z1 Z3 Z4 9 14 8 16 17 Rб lk Z8 Z9 Z10 23 4 Z11 5 Z12 Z13 11 12 13 22 18 21 19 20 Расм-1 ГША кинематик схемаси Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист 2. Ишлаш принципи. Шпинделли барабанлар бир-бирига нисбатан маълум масофага силжи- тилган бўлиб, улар ёрдамида терим камерасига кириб келаётган ғўзаларга кетма-кет равишда икки томонидан ишлов берилади. Ҳар бир шпинделли барабан қаршисида ғўзаларни барабанга сиқиб берувчи сиқувчи девор ўрнатилган. Терим камерасига киришдан олдин шпинделлар намлагич орқали ўтади. Намлагичда ювилган шпинделлар пахтани яхши илиб олади. Колосникли панжаралар тирқишларидан шпинделлар ғўза томонга чиқади ва пахтани ўз устига ўраб олиб ажраткич томон олиб кетади. Тирқишлар кенглиги 30 мм атрофида бўлиб улардан шпинделдаги пахта ўрами бемалол ўта олади. Пахта териш аппарати ихчам бўлиши учун биринчи ва иккинчи шпинделли барабанлар орасидаги масофа имкон қадар кичик бўлиши лозим. Аммо биринчи ШБ шпинделлари терим камерасидан чиқиши ва иккинчи ШБ шпинделларининг терим камерасига кириш жойлари орасидаги масофа очилган чаноқ диаметридан бир мунча катта бўлиши керак. Кассета 3 шпинделлари 4 йўлакча 6 таъсирида А жойидан бошлаб деярли перпендикуляр йуналишда терим камерасига киритилади ва ғўзапоянинг бир жойида айланиб туради, чунки машинанинг силжиш тезлиги VM ва кассетанинг барабан билан биргаликдаги чизикди тезлиги Vб ўзаро тенг. Шу сабабли ўз ўқи атрофида айланаётган шпиндел, ғўза ораларига кираётганида, учратган пахтани тишлари билан илинтириб, ўз устига ҳалқа кўринишида ўраб олади. Пахтани ўраб олган шпинделларни ғўза шохлари орасидан тик йуналишда (В жойида) суғуриб олган кассета ВС йўл оралиғида илгари томон кескин бурилиб, шпинделларнинг айланишини тезлатади. Марказдан қочма кучлар ортиши сабабли пахтага илинган хас-чўплар дарча 5 дан ташқарига чикариб юборилади, демак пахта қисман Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист тозаланади. Шпиндел ажраткич ликопчалари 7 га теккан вақтдан бошлаб, барабан билан бирга айланаётган кассета тескари томонга, яъни орқасига бурилиши ҳисобига, шпинделнинг ажраткичга тегиб туриш вақтини узокроқ сақлаб (кассетанинг СД йўлида) туради. Кассета ўзининг СД йулида орқага бурилиб, биринчидан, шпинделни ажраткич ликопчаларига узокроқ тегиб туришини, иккинчидан, шпинделнинг айланиш тезлиги сезиларли камайиши ҳисобига зич ўралган пахта ҳалқаси инерция кучи таъсирида қисман ечилиб улгуради. Шу сабабли уни шпинделдан ажратиб олиш енгиллашади. Шпиндел кичик ва конуссимон сиртга эга бўлгани учун ажраткич пахта халкаларини шпинделдан тугунча куринишида сидириб туширади. Ажратиб олинган пахта қабул камераси 8 га тушиб, у ердан ҳаво оқими ёрдамида бункерга узатилади. Ажраткичдан сўнг, шпиндел намлагич ёстиқчаси 9 билан таъсирлаша бошлайди ва унинг намланган юмшоқ ва серқирра сирти бўйлаб юмалаб ўтади. Ёстиқчанинг узунлиги шпиндел сиртини тўлиқ тозалашга етарли қилиб танланган. Ёстиқча таъсирида шпиндел сиртига ёпишиб қолган ўсимлик шираси, чанг ва бошқа чиркка айланадиган моддалар ювиб туширилади. Тозаланган шпиндел навбатдаги иш циклини бажариш учун яна териш камерасига кириб кетади. 3. Динамик модел тузиш. Расм-2 Горизонтал шпинделли пахта териш аппаратини динамик модели Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист Двигатель Механик қисм c b Мд Мc Горизонтал шпинделли пахта териш аппаратининг динамик жараёнларини оптималлаштириш асослари Бундай муаммоларни ҳал қилиш учун турли усуллар ишлаб чиқилган. Бу усуллардан бири Понтрягин максимум принсипи бўлиб, оптималлаш муаммолари билан зарурий оптималлик шартларининг чегаравий имкониятларини баҳолаш ўртасидаги муносабатга имкон беради. ЛПР объектининг параметрларини бошқариш ва оптималлаштириш жараёнида машиналарнинг горизонтал-шпинделли аппаратлари учун мақсадли функсияга эришиш учун турли алгоритмлар қўлланилади. Бундай ҳолда, мақсад функцияси қарор омилларига боғлиқ бўлган қиймат бўлиши керак, бу еса машиналарнинг горизонтал шпиндел аппаратларда содир бўлган фаолият ва энергия жараёнларининг математик моделларига мувофиқ. 3-расмда моделлаштиришнинг тузилиши ва қабул қилинган мезонларга жавоб берадиган адекват моделлар ва таҳлил воситалари ёрдамида машиналарнинг горизонтал-шпинделли аппаратларнинг ишлаш жараёнларини ўрганиш стратегияси келтирилган. Бундай ёндашув билан, функционал блок А0 парчаланиш амалга ошириш юқори еҳтимоллик билан, кафолат берувчи ҳаракатлар учун ташқи ва ички муҳитда ўзгариш шароитида ЛC фаолияти жараёнлари олдиндан белгиланган натижалар олиш имконини беради. Кўриниб турганидек 3- расмда учта ёй – "автомобил фаолиятининг математик моделлари базаси"," ГША энергетик ҳолатининг математик модели "ва" ГША оптимал назорати " ГША ишлаш жараёнларини ўрганиш учун таъминловчи характерга ега. Асосий модулда «Расчет и управление движением горизонтально шпиндельных аппаратов», «Расчет вспомогательных параметров» (ёрдамчи параметрларни ҳисоблаш) ва «Закрыть» (асосий модулни «Ёпиш») тугмалари бор. Биринчи навбатда Понтрягиннинг ёрдамчи функцияларини ва стенд ҳаракатидаги ўтиш жараёнларини ҳисоблаб чиқамиз [4-8,9,10]. Бунинг учун «Расчет вспомогательных параметров»ни «Расчет» (Ҳисоблаш) тугмаси босилади ва экранда 5-расмда кўрсатилган «Диалоговое окно расчета Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист вспомогательных параметров» (Ёрдамчи параметрларни ҳисоблашнинг мулоқот дарчаси) пайдо бўлади. Ёрдамчи параметрларни ҳисоблашнинг мулоқот дарчасига «Входные параметры» (кирувчи параметрлар), яъни «Коэффициент вязкого сопротивления горизонтал шпинделли аппарат»; «Жескость горизонтал шпинделли аппарат»; «Частота процесса» (жараённинг частотаси) ва «Параметры вычисления» (Ҳисоблаш параметрлари) параметрлар қийматлари киритилади. Қийматлар киритилгандан сўнг, «Представление результатов (в табличном виде, конечный результат, квантование графика)» (Натижаларни тақдим қилиш (жадвал кўринишида, охирги натижа, графикни квантлаш)) нуқталари белгилаб олинади. Шундан сўнг «Просмотр результатов» (Натижаларни кўриш) тугмаси босилади. Горизонтал шпинделли аппаратнинг энергетик ҳолатини баҳолаш моделини тузишда Гамильтон функциясининг тўлиқ дифференциалидан фойдаланамиз [4]. dH dt H Q Q i i i i i i n i n                   1 1 . (18) Стенд ўзгармас параметрлардан иборат стационар объект ҳисобланади. Демак (4) ни (3) га қўйиб қуйидаги тенгламани оламиз                                 n i i р з i n i р i з i Q Q Q H Q H P 1 1          . (19) (2) тенгламани ечиш натижасида олинган ih тезликларни ва Рi кучларни (4) ва (5) қўйиб ва дастур мажмуасидан фойдаланиб стенднинг энергетик ҳолатини аниқлаймиз. «Горизонтал шпинделли аппарат» дастурини ишга туширганимизда Экранда 13-расмда кўрсатилган ҳисоблаш натижаларининг жадвали пайдо бўлади. Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист Олинган натижаларга асосан жадвални тулдирамиз Жадвал 1 Горизонтал шпинделли аппаратнинг моделларини тақосслаш № п/п Параметрларнинг номи Белгиланиш и Мавжуд қийматлар Ҳисобланган фарқи Фарқи 1 2 3 4 5 6 1. Двигател валининг айланиш моменти Мдв 20 Нм 26.54 Нм 6.54 Нм 2. Вал шестернясининг айланиш моменти М1 9 Нм 9.2 Нм 0.2 Нм 3. Двигатель куввати Nтр 13 кВт 13.87 кВт 0.87 кВт Двигателнинг бурчак тезлиги 1  дв  16.54 рад/с 16.54 рад/с - 5. Шестернянинг бурчак тезлиги  ш 2 16.54 рад/с 16.54 рад/с - 6. Барабаннинг бурчак тезлиги  б 16.54 рад/с 16.54 рад/с - 7. Шестернянинг бурчак тезланиши ɛш 53.08 рад/с2 53.08 рад/с2 Барабаннинг бурчак тезланиши ɛб 20 рад/с2 20 рад/с2 8. Барабаннинг диаметри Dб 400 мм 400 мм - 9. Двигател айланиш частотаси nдв 158 об/мин 158 об/мин - 10. Шестерня валида айланиш частотаси n1 158 об/мин 158 об/мин - 11. Барабаннинг айланиш частотаси nб 158 об/мин 158 об/мин - 12. Редукторнинг айланишлар сони iр 4 4 - 13. Қовушқоқлик коэффициенти С 4000 Нм/c 4000 Нм/c - 14. Бикрлик коэффициенти b 3 Нмс 3 Нмс - 15. Инерция моменти j2=jпр 0.5 Нмс2 0.5 Нмс2 - Хулоса Қаттиқлик ва қовушқоқликнинг қаршилик коеффициентларининг аниқ қийматлари ва системанинг айланувчи массаларининг инерсия моментларини қандай белгилаш кўрсатилган. Натижада машиналарнинг горизонтал шпинделли аппаратнинг ишлаши ва моддий- энергетик ҳолатининг оптимал параметрлари олинади. Фойдаланилган адабиётлар 1. Чернавский С.А. и др. Курсовое проектирование деталей машин. Учебное пособие. М.: Машиностроение, 1979. 2. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. М.: Высшая школа, 1984. 3. Маркеев А.П. Теоретическая механика. М: Наука, 1990. - 416 с. 4. Азимов Б.М., Сулюкова Л.Ф. Игамбердиев Ж.Х. Методы моделирования, управления и минимизации материально-энергетических затрат в процессе проектирования механических систем //Узб. журнал «Проблемы информатики и энергетики». Ташкент, 2010. №1. С.42-51. 5. Азимов Б.М., Мамиров У. Минимизация энергозатрат при оптимальном управлении приводными механизмами пневмоочистительной системы технологических машин//Узб. журнал «Проблемы информатики и энергетики». Ташкент, 2009. №4. С.39-46. 6. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. М.: Машиностроение, 1978,Т.1. -728 с. 7. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. - М.: Машиностроение, 1978, Т.2. С.183-240. 8. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. - М.: Машиностроение. 1978, Т.3. 557с. 9. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа,1989. С. 162- 163. 10. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988. С. 421-485. 11. Озол О.Г. Теория механизмов машин/ Пер. с латыш. Под ред. Кожевникова С.Н. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1984. С.213-218. 12. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с. 13. Барский, И.Б. Конструирование и расчет тракторов: учебник для вузов / И.Б. Барский. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. -355 с. 14. Басов, К.A. ANSYS: Справочник пользователя / К.А. Басов. М.: ДМК Пресс, 2005.-640 с. 15. Бать, М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах: в 3 т. / М.И. Бать, Г.Ю. -Джанелидзе, А.С. Кельзон. М.: Наука, 1966. - Т. 2. - 664 с. 16. Бахвалов, Н.С. Численные методы / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. М.: Бином, 2007. - 640 с. График қисмининг таркиби Горизонтал шпинделли пахта териш аппаратининг функционал схемаси; Kirish darajasining funktsional bloki (A0 darajasi) grafik jihatdan to’rtburchak shaklida tasvirlangan va ko’rib chiqilayotgan tadqiqot tizimi doirasida ba’zi bir aniq funktsiyalarni ifodalaydi. Funktsional blokning har to’rt tomonining o’ziga xos ma’nosi (roli) bor, bunda: • Yuqori tomoni "Boshqarish" (Control) uchun, yuqoridagi o’q chiziq jarayonning ishlash sharoitlariga qarab amalga oshirilishini bildiradi. Boshqarish jarayonining asosiy talabi ekspluatatsiya holatini tegishli maqsadda o’tkazilgan dala sinovlari natijalari asosida ko’paytirishdir. Shartning bajarilishi quyidagilar bo’lishi mumkin: GShA ning berilgan harakatlari bo’yicha boshqarish va hk.; • Chap tomon, qiymati "Kiritish" (Input, chapdagi o’q chiziq) - boshqaruv ob’ektining dastlabki ma’lumotlari. Bu erda ishlash parametrlari, konstruktsiya va texnologik parametrlar nazarda tutilgan. Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист 2.1-rasm. GShA ning ishlash funktsional sxema Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист Горизонтал шпинделли пахта териш аппаратидаги динамик жараёнларининг математик модели. Мос математик модел ёрдамида лойиҳалаш жараёнида горизонтал шипенделли пахта териш аппаратини динамик жарайонинии модделлаштириш ва параметирини оптималлаштириш техник-иқтисодий кўрсаткичларни яхшилаш, қисмлар ўлчамлари ва шаклининг аниқлигини ҳамда тизимнинг нормал ишлашининг ишончлилигини ошириш имконини беради. Шунинг учун бирламчи вазифалардан бири динамик режимларда ишловчи машиналарнинг горизонтал шипенделли пахта териш аппаратини математик тавсифини ишлаб чиқишдан иборат (2-расм). Бундай муаммоларни ҳал қилишнинг самарадорлиги кўп жиҳатдан мақсадни белгилаш ва моделлаштириш усулларини танлашга боғлиқ. Мақсадимиз- лойиҳавий параметрларни ва моддий-энергия ресурсларини машиналарнинг горизонтал шпинделли пахта териш аппарати ишини моделлаштириш ва оптимал назорат қилиш йўли билан аниқлашдир. Иккинчи турдаги Лагранж тенгламасидан фойдаланиб машиналарнинг горизонтал шпинделли пахта териш аппарати ҳаракатининг математик моделини тузамиз [3, 4]. i i i i i Q П Ф T T dt d                         (1) бу ерда Т, П-системанинг кинетик ҳамда потенциал энергиялари, Ф- Релейнинг диссипатив функцияси; h -умумлашган координата; h -умумлашган тезлик; Qi-умумлашган куч. Кинематик энергияни ёзиб оламиз Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист    3 1 2 2 1 i ij i T  где ji- айланувчи жисмнинг инерция моменти; i - угловые скорости вращающихся механизмов горизонтально-шпиндельных рабочих органов машин. Потенциал энергия системаси: 2 1 ) ( 2 1 р д с П    2 1 ) ( 2 1 р д b Ф       бу ерда с ва b– бикрлик ва қовушқоқлик коэффициентлари. Умумлашган координаталар бўйича хусусий ҳосила оламиз ва Лагранж тенгламаси ҳадларини топамиз: - силжиш бўйича хусусий ҳосила оламиз. ) ( ;0 П 1 1 п д i с T            - тезлик бўйича хусусий ҳосила оламиз ) ( ; Ф 1 1 п д i i i b j T                  - Вақт бўйича дифференциаллаймиз i i i j T dt d              - Умумлашган куч c p д M Q M Q M Q    3 2 1 ; ; где c p д M M M , , - движущий момент двигателя, момент в редукторной передаче и момент сопротивления. Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист Топилган Лагранж ҳадларини (1) га қўйиб горизонтал шпинделли аппаратнинг иш жараёнинининг дифференциал тенгламасини тузиб оламиз,              c ð ä ð ä ð ð ð ä ð ä ä ä ä M c b j c b M j ) ( ) ( ) ( ) (                 , (1) где j1, j2 – горизонтал шпинделли аппаратининг айланма ҳаракатнинг инерция моменти К, с-2; д р  ,  - горизонтал шпинделли аппаратининг айланма ҳаракатнинг бурчак тезлиги, с-1; д р  , - горизонтал шпинделли аппаратининг айланма ҳаракатнинг бурчак кучиши, рад; b – қовушкқоқлик коэффициенти, Нмс/рад; с – бикрлик коэффициенти Нм/рад; Мд, Мс – ҳаракатланувчи момент ва қаршилик моменти, Нм. Конструктив параметрларни ҳисоблаш Бикрлик ва қовушқоқлик коэффициентини қуйидаги боғлиқликдан аниқланади [2,3]. с1 = 𝐺𝐽𝑝 𝑙 2 .0 64 1 1 c b   𝐺 = 8.1 ∙ 1010 𝐻 м2 𝐽𝑝 = 0.1 ∙ 𝑑4 м 𝑙- вал узунлиги Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист Горизонтал шпинделли пахта териш аппаратидаги динамик жараёнларни оптималлаштиришнинг блок-схемаси Asosiy modellarning dekompozitsiyasini ishlab chiqishda tadqiqot jarayonlarini modellashtirish bosqichlari va boshqa kichik tizimlar bilan aloqa o’rtasidagi o’zaro bog’liqlik aks ettirilishi kerak. Shuning uchun, bu funktsiyalarni bajarishni ta;minlash ucun, ushbu bo’limda boshqariladigan ob’ektning atrof-muhit bilan aloqalari aniqlanadi va tavsiflanadi, matematik va fizik modellarning tuzilmalarini aks ettiruvchi komponentlar, ushbu funktsiyalarning bajarilishini ta’minlash uchun ob’ektni optimal boshqarish va uning energiya holati aniqlanadi. Tizimning funktsional tuzilishini tahlil qilish asosida GShA tadqiqot jarayonlarini modellashtirish vazifasi A11, A12, A13 funktsional bloklarining mos modullariga bo’linadi. Yuqorida aytib o’tilganlarga asoslanib, A1 funktsional blokining parchalanishi quyidagicha 2.3-rasm. Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист 2.3-rasm. GShA dinamik jarayonini optimallashtirish blok-sxemasi Изм. Лист Документ № Подп. Дата Лист GShA ishlashini dinamik jarayonining matematik modeli