MODDIY NUQTA DINAMIKASI
Ma’ruza rejasi:
Moddiy nuqta dinamikasi.Dinamikaning vazifasi. Nyuton qonunlarining
zamonaviy talqin etilishi. Nyutonning birinchi qonuni. Nyutonning ikkinchi
qonuni va xarakat tenglamasi. Impuls. Kuch- impulsdan vaqt bo‘yicha olingan
birinchi tartibli xosilasi. Nyutonning uchinchi qonuni.
Jism tezlanishini yuzaga keltiruvchi sabablarni va uning harakatini shu
sabablar bilan bog‘lanishini o‘rganuvchi mexanikaning bo‘limiga dinamika deb
ataladi.
Biz o‘tgan mexanikaning kinematika qismida jismlarning ya’ni moddiy
nuqtalarning harakatini, bu harakatni keltirib chiqargan sabablarga bog‘lamasdan
o‘rgangan edik. Mexanikaning dinamika qismida esa jismlarni harakatga
keltirgan kuchlar bilan bog‘liq holda o‘rganamiz.
Dinamikaning vazifasi asosan ikki qismdan iborat:
1) jism harakati ma’lum bo‘lsa, unga ta’sir etuvchi kuchni aniqlash;
2) jismga ta’sir etuvchi kuch ma’lum bo‘lgan holda harakat qonunini
aniqlashdan iborat.
Dinamikaning asosini Nyuton qonunlari tashkil etadi. Nyuton o‘zidan oldin
yashab o‘tgan olimlarning tajribalarini va ma’lumotlari tahlil qilib dinamikaning
asosiy uchta qonunini yaratdi.
Nyutonning birinchi qonuni quyidagicha ta’riflanadi: har qanday jism tinch
yoki to‘g‘ri chiziqli tekis harakati holatini bu jismga boshqa jismlar ta’sir
qilmaguncha saqlaydi.
Jismlar o‘zlarining tinch yoki to‘g‘ri chiziqli tekis harakatini saqlash
qobiliyatiga
inertsiya
deb
ataladi.
Inertsiya
materiyaning
umumiy
xususiyatlaridan biridir. Nyutonning birinchi qonuni inertsiya qonuni deb ham
ataladi. Inertsiyaning namoyon bo‘lishiga biz hayotimizda juda ko‘p bor duch
kelamiz. Masalan, harakatlanayotgan avtobusning tezligi birdan o‘zgarganda
yo‘lovchilar dastlabki holatlarini saqlagan holda, agar tezlik kamaysa–oldinga,
tezlik ortsa – orqaga og‘adilar.
1-Rasm.
Nyutonning birin
chi qonuni har qanday sanoq sistemasida ham bajarilavermaydi. Bir–biriga
nisbatan biror tezlanish bilan harakatlanayotgan ikki sanoq sistemasiga nisbatan
jismning holatini kuzataylik. Agar jism ulardan biriga nisbatan tinch turgan
bo‘lsa, ikinchisiga nisbatan u tezlanish bilan harakatlanadi. Demak, bir vaqtning
o‘zida Nyutonnning birinchi qonuni ikkala sistemaning qanoatlantirishi mumkin
emas.
Berilgan sanoq sistemasida Nyutonning birinchi qonuni bajarilsa, bu sistemani
inertsial sanoq sistemasi deyiladi. Nyuton qonuni bajarilmaydigan sanoq
sistemasiga noinertsial sanoq sistemasi deb ataladi.
Jismlar yoki ularning zarralari orasidagi ta’sirlashuvni yo‘nalish va miqdor
jihatdan ifodalovchi vektor kattalikka kuch deb ataladi. Jism o‘z harakatini
o‘zgartirmaslikka yoki uning o‘z holatini saqlash xossasi uning inertligini
belgilaydi. Inertlik o‘lchovi sifatida massa olinadi.
Moddiy nuqta mexanik harakatini tashqi kuchlar ta’sirida qanday
o‘zgarishi dinamikaning asosiy ikkinchi qonunida bayon etiladi.
Nyutonning ikkinchi qonuni quyidagicha ta’riflanadi: inertsial sanoq
sistemasida joylashgan jismning olgan tezlanishi jismga ta’sir etayotgan kuchga
to‘g‘ri, uning massasiga teskari proporsional bo‘lib, shu kuch yo‘nalishida
bo‘ladi.
m
F
a
(22)
Agar jismga bir necha kuch ta’sir etsa, uning olgan tezlanishi shu
kuchlarning teng ta’sir etuvchisining kattaligi va yo‘nalishi bilan aniqlanadi, yani
m
a F
(23)
Harakatlanayotgan jism massasining tezlik vektoriga ko‘paytmasiga jism
impulsi deb ataladi.
P m
(24)
Jism impulsi fizik nuqtai nazardan jism ko‘rsatishi mumkin bo‘lgan ta’sirni
belgilaydi. Demak, impulsning vaqt davomida o‘zgarishi jismga kuch ta’sir
etayotganidan dalolat beradi, ya’ni
dt
dP
F
(25)
(25) – ifoda Nyutonning ikkinchi qonunining umumiy ko‘rinishidir. (25) – ga
ko‘ra, jismga ta’sir etuvchi kuch, impulsdan vaqt bo‘yicha olingan birinchi tartibli
hosilaga teng.
Jismlarning bir–biri bilan ta’sirlashuvi bir tamonlama bo‘lmaydi. Bir
jismning ikkinchi jismga ko‘rsatgan ta’siri, ikkinchi jismning birinchi jismga aks
ta’sirini yuzaga keltiradi. Nyutonning uchinchi qonuni ular orasidagi miqdoriy
munosabatni ifodalaydi.
Inertsial sanoq sistemasida o‘zaro ta’sirlashayotgan ikki jismning ta’sir va
aks ta’sir kuchlari miqdor jihatdan teng va ta’sirlashish nuqtalarini birlashtiruvchi
to‘g‘ri chiziq bo‘ylab qarama – qarshi yo‘nalgan, ya’ni,
21
12
F
F
(26)
2-Rasm.
(26) – ifoda Nyutonning uchinchi qonunining matematik ko‘rinishidir.
Ma’lum darajada o‘zaro bog‘langan ikki va undan ortiq jismlar to‘plamiga
jismlar sistemasi deb ataladi. Jismlar sistemasiga xos xususiyat shuki, uni tashkil
qiluvchi jismlar o‘zaro ta’sirlashadi. Bu ta’sirlashuvlarni yo‘nalishini va
miqdorini ifodalovchi kuchlar ichki kuchlar deb ataladi. Faqat ichki kuchlar bilan
bog‘langan jismlar to‘plamiga yopiq sistema deyiladi.